Как открыть производство супов в тетрапакете: Производство супов быстрого приготовления — Идея для бизнеса

Щи с щавелем на говяжьем бульоне – просто вкуснющщщие!

– Как мы проверяем качество ингредиентов – мяса, рыбы, птицы, овощей?

– Шефмаркет является активным членом государственной системы Россельхознадзора «Меркурий», созданной для отслеживания происхождения продуктов питания в России и на территории Таможенного союза. Это гарантия качества сырья животного происхождения на уровне государственных стандартов. Кроме того, мы тщательно отбираем поставщиков и предъявляем самые высокие требования к продуктам.

Каждую поставку проверяем вручную – неподходящие продукты возвращаем поставщику. Это касается абсолютно всех продуктов – мяса, рыбы, птицы, овощей, фруктов, бакалеи. Кстати, каждый может узнать больше о наших ингредиентах – например, почитать о поставщиках Шефмаркет или посмотреть сертификаты соответствия.

Том-ям на курином бульоне — один из самых популярных супов по мнению наших клиентов.

– Как происходит процесс приготовления бульона?

Рамен с лапшой на курином бульоне — сделан с душой 🙂

– Итак, мясники разделали мясо, а дальше что?

– Дальше ингредиенты передаются наши поварам. Бульоны варятся в современных пищеварочных котлах по строгой технологии. При приготовлении бульона повара добавляют овощи и специи – всё только натуральное, никаких вредных E-добавок.

– Вкус бульона во многом зависит от качества воды. Какую воду мы используем при приготовлении?

– Мы готовим бульоны на чистейшей питьевой воде, отвечающей требованиям СанПиН о контроле качества централизованных систем питьевого водоснабжения. Наше производство оборудовано современными фильтрами, которые гарантируют многоступенчатую очистку воду.

Повар снимает пену во время приготовления мясного бульона.

– Сколько времени занимает приготовление бульонов?

– Для мясных – это 2-3 часа, для куриных – час, рыбные и овощные готовятся в пределах 45 минут. Весь процесс приготовления неотрывно контролирует повар.

– Сварили бульон, что дальше?

– Сначала охлаждаем бульон в морозильных камерах до 3-5 градусов. Затем – разливаем по вакуумным пакетам, сертифицированным как пищевая упаковка. Всё производственное оборудование и весь инвентарь, задействованные в процессе приготовления, проходят строгий лабораторный контроль в аккредитованных государственных лабораториях в соответствие с требованиями СанПиН.

– Разлили бульон по пакетам, запечатали каждый и…. ?

– Поправлю. Мы разлили бульон в пакет, запаяли его и обязательно проверили вручную надежность упаковки. Только после этого мы подвергаем продукт шоковой заморозке в специальном фризере.

Укладываем бульоны в фризер для шоковой заморозки

– Что происходит при шоковой заморозке?

– Шоковая заморозка – профессиональный высокоскоростной процесс замораживания продукта. В результате продукт сохраняет свои исходные полезные свойства. Кроме того, заморозка останавливает активность микроорганизмов, и продукт становится безопасным. Перед отправкой клиентам замороженные продукты обязательно запаковываем дополнительно в надежные термопакеты.

– И напоследок, Дарья, расскажи, пожалуйста, какие супы в меню на неделе с 5 по 11 сентября.

– Как обычно, супы есть в каждом из 4 меню. В «Семейном» – старорусский суп с белыми грибами, в «Оригинальном» – тайский суп Том Кха с куриной грудкой, в «Балансе» – легкий китайский суп с тигровыми креветками и кальмарами, в меню «20 минут» – вегетарианский суп с сельдереем, цукини и фасолью. У нас очень вкусные супы – обязательно попробуйте!

Новогодний ужин в кругу семьи
Праздничные рецепты от 8 шеф-поваров

Из чего сделан суп в пакете? Итоги экспертизы

Бренды супов в России на Продукт.ру

• ТМ «У Палыча» Нашей целью и задачей является удовлетворение потребностей покупателей национального и мирового рынков высококачественными продуктами питания

  www. palich.ru

• Мясокомбинат «Шиловский» одно из старейших и известнейших предприятий рынка мясопереработки нашей страны

  shilovo-mk. ru

• Наше предприятие — один из ведущих производителей мясной консервации в России

  www. kurganmk.ru

• «Мясомолпрод» — известная Торговая марка на рынке консервной продукции Российской Федерации

  www.myasomolprod.ru

• Старорусский мясной двор является одним из передовых предприятий российской мясоперерабатывающей отрасли Знание тенденций развития рынка позволяет предприятию постоянно совершенствовать свои технологии, основываясь на инновационных принципах производства и заниматься эксклюзивными разработками

  www. meatdvor.ru

• Старорусский мясной двор является одним из передовых предприятий российской мясоперерабатывающей отрасли

  www. meatdvor.ru

• Барышский мясокомбинат известен в России как одно из крупнейших и успешных мясоперерабатывающих предприятий

  www.bmk-russia.ru

Не нашли что искали?

• Отправьте заявку на супы , мы найдем вам поставщика.
• Если вы хотите купить супы оптом с доставкой в России по лучшей цене, наш каталог из 183 компаний на Продукт.ру в вашем распоряжении

Руководство по переработке молочной продукции Tetra Pak

• Обработка Обработка

  Оборудование

  Технологические направления

  Смешивание Буферизация Карбонизация Разделение Очистка на месте Дозирование Испарение Добыча Теплообменники Гомогенизация Мембранная фильтрация Смешивание Пастеризация Обработка порошка Избранные компоненты растений Распылительная сушка Стандартизация Растворение сахара Лечение сахаром УВТ-обработка Автоматизация и информационные решения

  Для сыра

  Формирование блока Творог Слив, чеддеринг и мягчение Слив, формование и заполнение форм Слив, промывка и смешивание Прием молока Обработка сыворотки Рассыпание Нажатие Кулинария и растяжка

  Специальное мороженое

  Приготовление смеси Экструзия Заполнение Замораживание Обработка Закалка Включение Литье Вторичная упаковка Оберточная бумага

  Приложение

  Молочные продукты UHT-молоко Пастеризованное молоко и молоко ESL Крем Ароматизированные и приготовленные молочные продукты Кисломолочные продукты Концентрированное и сгущенное молоко Сухое молоко Прочие молочные продукты Рекомбинированное молоко Напитки Сок, нектар и негазированные напитки Мелкие напитки Газированные безалкогольные напитки Соевые продукты Чай Кокосовая вода Напитки на растительной основе Готовая еда Супы Помидор Детская еда Соусы Фруктовые заготовки Десерты Спреды Мороженое Палочки Шишки Бутерброды Чашка и навал Бар и укус Специальности Взаимодействие с другими людьми Ингредиенты для мороженого Сыр и сыворотка чеддер Полутвердый сыр Паста Филата Другие сорта сыра Сыворотка белый сыр Центры разработки продуктов
• Упаковка Упаковка

  Упаковочное оборудование

  Машины розлива

  Tetra Pak A1 для TCA Tetra Pak A1 для TFA Tetra Pak A1 для TWA Tetra Pak A3 / Скорость Tetra Pak A3 / Flex Tetra Pak A3 / CompactFlex Тетра Пак R1 Тетра Пак R2 Тетра Пак TT / 3 AD Тетра Пак ТТ / 3 XH Тетра Пак TT / 3 XH IC Тетра Пак TR / 27 Тетра Пак TR / 28 Tetra Pak E3 / CompactFlex Тетра Пак TR / G7 Tetra Pak TT / 3 AD IC Tetra Pak E3 / Скорость Tetra Pak E3 / Flex

  Последующее оборудование

  Аккумуляторы Аппликаторы крышки Картонные упаковщики Конвейеры Обертки пленки Контроллеры линии Аппликаторы для соломы

  Автоматика

  Автоматизация и информационные решения Подключенный пакет Контроллеры линии Контроль линии PLMS Tetra Pak PlantMaster

  Пакеты

  Тетра Брик Тетра Брик Асептик Тетра Классик Асептик Тетра Фино Асептик Tetra Gemina Aseptic Tetra Recart Тетра Рекс Тетра Клин Асептик Tetra Prisma Aseptic Тетра Топ Тетра Стело Асептик

  Подробнее

  Различайте и выделяйтесь Материалы Открытия Соломинки Асептические решения Эффект упаковочного материала

Решения Tetra Pak для обработки и упаковки продуктов питания и напитков

• Обработка Обработка

  Оборудование

  Технологические направления

  Смешивание Буферизация Карбонизация Разделение Очистка на месте Дозирование Испарение Добыча Теплообменники Гомогенизация Мембранная фильтрация Смешивание Пастеризация Обработка порошка Избранные компоненты растений Распылительная сушка Стандартизация Растворение сахара Лечение сахаром УВТ-обработка Автоматизация и информационные решения

  Для сыра

  Формирование блока Творог Слив, чеддеринг и мягчение Слив, формование и заполнение форм Слив, промывка и смешивание Прием молока Обработка сыворотки Рассыпание Нажатие Кулинария и растяжка

  Специальное мороженое

  Приготовление смеси Экструзия Заполнение Замораживание Обработка Закалка Включение Литье Вторичная упаковка Оберточная бумага

  Приложение

  Молочные продукты UHT-молоко Пастеризованное молоко и молоко ESL Крем Кисломолочные продукты Концентрированное и сгущенное молоко Сухое молоко Прочие молочные продукты Рекомбинированное молоко Ароматизированные и приготовленные молочные продукты Напитки Сок, нектар и негазированные напитки Мелкие напитки Газированные безалкогольные напитки Соевые продукты Чай Кокосовая вода Напитки на растительной основе Готовая еда Супы Помидор Детская еда Соусы Фруктовые заготовки Десерты Спреды Мороженое Палочки Шишки Бутерброды Чашка и навал Бар и укус Специальности Взаимодействие с другими людьми Ингредиенты для мороженого Сыр и сыворотка чеддер Полутвердый сыр Паста Филата Другие сорта сыра Сыворотка белый сыр Центры разработки продуктов
• Упаковка Упаковка

  Упаковочное оборудование

  Машины розлива

  Tetra Pak A1 для TCA Tetra Pak A1 для TFA Tetra Pak A1 для TWA Tetra Pak A3 / Скорость Tetra Pak A3 / Flex Tetra Pak A3 / CompactFlex Тетра Пак R1 Тетра Пак R2 Tetra Pak TT / 3 AD Тетра Пак ТТ / 3 XH Тетра Пак TT / 3 XH IC Тетра Пак TR / 27 Тетра Пак TR / 28 Tetra Pak E3 / CompactFlex Тетра Пак TR / G7 Tetra Pak TT / 3 AD IC Tetra Pak E3 / Скорость Tetra Pak E3 / Flex

  Последующее оборудование

  Аккумуляторы Аппликаторы крышки Картонные упаковщики Конвейеры Обертки пленки Контроллеры линии Аппликаторы для соломы

  Автоматика

  Автоматизация и информационные решения Подключенный пакет Контроллеры линии Контроль линии PLMS Tetra Pak PlantMaster

  Пакеты

  Тетра Брик Тетра Брик Асептик Тетра Классик Асептик Тетра Фино Асептик Tetra Gemina Aseptic Tetra Recart Тетра Рекс Тетра Клин Асептик Tetra Prisma Aseptic Тетра Топ Тетра Стело Асептик

  Подробнее

  Различайте и выделяйтесь Материалы Открытия Соломинки Асептические решения Эффекты упаковочного материала Методы печати
• Сервисы Сервисы Сервисные Услуги Запчасти Экспертные услуги Услуги по установке Обновления Расходные материалы Услуги по обучению Компоненты завода Услуги по автоматизации

  Подробнее

  О наших услугах

  Обзор услуг Обеспечение безопасности и качества пищевых продуктов Повышение надежности доставки Увеличьте рентабельность Безопасность завода Tetra Pak Кейсы и статьи электронный бизнес Приложение для операционных тестов
• Устойчивость Устойчивость Наш подход Наш подход Размышления генерального директора Еда. Люди. Будущее. Эффективное управление Взаимодействие с заинтересованными сторонами Наше устойчивое предложение Планета Позитив Еда Еда Безопасности пищевых продуктов Качества продуктов питания Food avai

Packaging Python Projects — Python Packaging User Guide

Из этого руководства вы узнаете, как упаковать простой проект Python.Это будет покажем, как добавить необходимые файлы и структуру для создания пакета, как чтобы собрать пакет и как загрузить его в указатель пакетов Python.

Простой проект

В этом руководстве используется простой проект с именем example_pkg . Если вы незнакомы с модулями Python и пакетами импорта займет несколько минут, чтобы прочитать документацию Python по пакетам и модулям. Даже если у вас уже есть проект, который вы хотите упаковать, мы рекомендуем следовать этому руководству как есть, используя этот пример пакета, а затем попробовать с вашим собственным пакетом.

Чтобы создать этот проект локально, создайте следующую файловую структуру:

 package_tutorial
└── example_pkg
 └── __init__.py
 

После создания этой структуры вы захотите выполнить все команды в этом учебник в папке верхнего уровня — поэтому не забудьте cd Packaging_tutorial .

example_pkg / __ init__.py требуется для импорта каталога как пакета, и может быть просто пустым файлом.

Создание файлов пакета

Теперь вы создадите несколько файлов, чтобы упаковать этот проект и подготовить его. для распространения.Создайте новые файлы, перечисленные ниже, и поместите их в корневой каталог проекта. — вы добавите к ним контент на следующих этапах.

 package_tutorial
├── ЛИЦЕНЗИЯ
├── README.md
├── example_pkg
│ └── __init__. py
├── setup.py
└── тесты
 

Создание тестовой папки

тестов / — заполнитель для файлов модульных тестов. Оставьте его пока пустым.

Создание setup.py

setup.py — это сценарий сборки для setuptools. Он сообщает setuptools о вашем пакете (например, название и версия), а также о том, какие файлы кода включать.

Откройте setup.py и введите следующее содержимое. Обновите имя пакета, включив в него свое имя пользователя (например, example-pkg-theacodes ), это гарантирует, что у вас есть уникальное имя пакета и что ваш пакет не конфликтует с пакетами, загруженными другими людьми, следящими за этим руководством.

 импорт инструментов настройки

с open ("README.md", "r") как fh:
    long_description = fh.read ()

setuptools.setup (
    name = "example-pkg-YOUR-USERNAME-HERE", # Замените на свое собственное имя пользователя
    версия = "0.0,1 ",
    author = "Пример автора",
    author_email = "author@example. com",
    description = "Небольшой пример пакета",
    long_description = long_description,
    long_description_content_type = "текст / уценка",
    url = "https://github.com/pypa/sampleproject",
    packages = setuptools.find_packages (),
    classifiers = [
        "Язык программирования :: Python :: 3",
        "Лицензия :: OSI Approved :: MIT License",
        "Операционная система :: Независимая от ОС",
    ],
    python_requires = '> = 3.6',
)
 

setup () принимает несколько аргументов.В этом примере пакета используется относительно минимальный набор:

• имя — это имя дистрибутива вашего пакета. Это может быть любое имя, если только содержит буквы, цифры, _ и - . Это также не должно быть взято на pypi.org. Не забудьте указать здесь свое имя пользователя, , так как это гарантирует, что вы не попытаетесь загрузить пакет с таким же именем, как тот, который уже существует на момент загрузки пакета.

• версия версия пакета см.

Tetra Pak International sa

Tetra Pak International SA Tetra Pak International (Tetra Pak или «компания»), дочерняя компания Tetra Laval International, является ведущим производителем и поставщиком картонной упаковки для молока, фруктовых соков и напитков.Компания в основном работает в Европе, Азии и США. Штаб-квартира компании находится в Пулли / Лозанна, Швейцария, и по состоянию на март 2012 года в ней работало 22 896 человек. Tetra Pak — одна из трех компаний в Tetra Laval Group — частной группе, основанной в Швеции. Две другие компании — DeLaval и Sidel . Штаб-квартира Tetra Laval находится в Швейцарии. С момента основания в 1951 году компания предлагает обработки и упаковку решений для пищевых продуктов. Компания сообщила о чистых продажах в размере 10 360 миллионов евро (14 445 миллионов долларов США *) в течение финансового года, закончившегося в декабре 2011 года (2011 финансовый год), что на 5% больше, чем в 2010 финансовом году. Кол-во сотрудников: 22 896 http://www.tetrapak.com/Pages/default.aspx Tetra Pak в цифрах Упаковочные машины в эксплуатации 2012: 8 688 Упаковочных машин поставлено в 2011 году: 520 Введенных единиц обработки данных 2012 г .: 66 003 Технологических единиц поставлено в 2011 году: 2250 Количество действующих распределительных единиц 2012: 16 794 Распределительных единиц, поставленных в 2011 году: 1659 Заводов по сборке станков: 9 Заводы по производству упаковочного материала и укупорочных средств: 42 Страны, в которых доступны упаковки Tetra Pak:> 170 Компании рынка: 38 Офисы продаж: 79 Количество сотрудников: 22 896 Центры технической подготовки: 16 R&D центров: 11 Количество литров продукции, проданных в упаковке Tetra Pak в 2011 году (млн): 75 686 Количество проданных упаковок Tetra Pak в 2011 году (в миллионах): 167 002 Чистый объем продаж в 2011 г. в млн евро: 10 360 Продукты Картонная упаковка Асептическая упаковка Tetra Pak имеет следующие системы асептической упаковки: Tetra Brik® Aseptic Картонная упаковка Tetra Brik Aseptic — это самая продаваемая в мире картонная упаковка для жидких напитков. Картонная упаковка Tetra Brik Aseptic имеет широкий спектр отверстий и соломинок: отверстие для перфорации, отверстие для соломинки или любое из следующих отверстий / закрытий: FlexiCap ™, PullTab ™, ReCap ™, SlimCap ™, LightCap ™, StreamCap ™ или HeliCap ™ . Tetra Classic® Aseptic Тетраэдрическая форма картонной упаковки Tetra Classic® Aseptic была первой из когда-либо созданных картонных коробок Tetra Pak, она является оригинальным представителем концепции доступной и конкурентоспособной упаковки. Tetra Evero® Aseptic Первая в истории асептическая картонная бутылка для белого молока, появившаяся на прилавках. Tetra Fino® Aseptic Tetra Fino Aseptic производится из возобновляемого, перерабатываемого картона. При распределении и хранении не требуется охлаждение. Эта упаковка в форме подушки сохраняет свежесть и обеспечивает надежное уплотнение. Tetra Gemina® Aseptic Картонная упаковка Tetra Gemina Aseptic представляет собой рулонную упаковку с остроконечным верхом, обеспечивающую полную асептическую обработку сока и молока. Tetra Prisma® Aseptic Картонная упаковка Tetra Prisma® Aseptic имеет уникальную 8-стороннюю форму, прочный, улучшенный упаковочный материал и высококачественную печать. Tetra Wedge® Aseptic Картонная упаковка Tetra Wedge® Aseptic имеет современный, привлекательный и модный вид. Холодная упаковка Tetra Pak предлагает три системы упаковки и множество опций для продуктов, которые необходимо распространять и хранить охлажденными.Охлажденные упаковки предназначены для защиты свежих продуктов. Тетра Брик® Tetra Brik® — это простая и удобная картонная упаковка для охлажденных напитков, таких как пастеризованное молоко , и продуктов живой культуры, таких как йогуртов, и пробиотиков. Тетра Рекс® Картонная упаковка Tetra Rex с двускатным верхом поставляется в четырех форматах (Base и Base Plus, Max, Mid и Slim).Пакет с двускатным верхом доступен как с устройством открывания, так и без него, и оба варианта легко вылить. Тетра Топ® Tetra Top® предлагает удобство бутылки в стильной картонной упаковке. Он имеет повторно закрывающиеся колпачки и широкие отверстия для облегчения наливания более толстых продуктов, а также рукав с возможностью печати на 100%, что позволяет использовать брендинг. Tetra Top предлагает решения для охлажденных продуктов и негазированных напитков с высоким содержанием кислоты. Пакеты с продуктами Tetra Recart была первой картонной упаковкой на рынке, которая позволила стерилизовать продукты с частицами любого размера непосредственно в картонной упаковке. Соломка Прямые соломинки, П-образные соломинки, телескопические соломинки и соломка Sensory. Оборудование и услуги Tetra Pak поставляет оборудование для переработки , , упаковки, и , для распределения продуктов питания и напитков. Технологическое оборудование Комплексные решения и технологическое оборудование для молочных продуктов , сыра , мороженого , напитков и готовых блюд . Молочное оборудование Пастеризация , UHT-обработка , Асептическая буферизация , Стандартизация , Смешивание , Смешивание , Дозирование , Фильтрация Mil -in- Место для очистки , , Гомогенизация , Разделение , Термическая обработка , Другие компоненты Оборудование для напитков Асептическая обработка , Пастеризация , Дозирование , Асептическая буферизация , Tetra Alsafe , Смешивание , Экстракция 9015 Соя — Углерод , Сахар 9015 , Очистка на месте , Гомогенизация , Термическая обработка , Уточнение , Другие компоненты Сырный инвентарь Производство творога , Слив / заполнение формы , Формование и прессование , Рассол / обработка рассолом , Слив и чеддер , Измельчение и соление , Изготовление блоков , сырье , Производство сыра с жидкой начинкой , Очистка на месте , Микрочастицы сывороточного протеина , Обработка сыворотки , Прием молока , Пастеризация , Стандартизация , Стартовые добавки , Бактерии удаление спор , Гомогенизация Оборудование для мороженого Приготовление смеси , Гомогенизация , Замораживание , Низкотемпературное замораживание и формование , Включение ( Tetra Hoyer Addus , Tetra Hoyer Propump 50, Filling 50, Tetra Hoyer Propump ), , Формование , Глазирование , Обработка , Упаковка , Картонирование , Закалка , Расходные материалы Оборудование для готовых пищевых продуктов Смешивание, дозирование, смешивание ( Готовый пищевой порошок , Tetra Albatch , Tetra Aldose , Tetra Almix ), Непрерывная асептическая обработка , термообработка, термообработка пищевая промышленность , Асептическая буферизация , Очистка на месте Технологические растворы Производственные решения охватывают все, от ключевых компонентов до полных производственных линий, включая автоматизацию и перспективу жизненного цикла инвестиций. Tetra Pak предлагает решения для обработки пяти категорий продуктов питания: напитки, сыр, молочные продукты, мороженое и полуфабрикаты. Молочные растворы , Растворы для напитков , Растворы для сыра и сыворотки , Готовые пищевые растворы Машины розлива Tetra Pak A3 / Flex , Tetra Pak A3 / Speed ​​, Tetra Pak A3 / CompactFlex , Tetra Pak A6 , Tetra Pak C3 / Flex , Tetra Pak A1, TCA , TCA 9015 Tetra Pak A1 для TFA , Tetra Pak A1 для TWA , TFA / 3 , Tetra Pak R1 , Tetra Pak R2 , TR / 27 , TR / 28 , Tetra Top TT / 3 XH , Tetra Top TT / 3 XH IC , Tetra Top TT / 3 для HAAD Распределительное оборудование Распределительное оборудование включает конвейеров , аккумуляторов , картонных упаковщиков , ящиков , рулонных контейнеров и пленочных упаковщиков . Они специально разработаны для упаковочных линий Tetra Pak и упаковки . Накопители , Аппликаторы колпачков , Картонные упаковщики , Конвейеры , Упаковщики ящиков , Упаковщики пленки , Линейный контроллер , Упаковщики контейнеров для рулонов ( Straw TRW ) Сервисные решения Индивидуальные сервисные решения сгруппированы в следующие семейства сервисов: Услуги автоматизации , Экологические услуги , Услуги по улучшению ( OCR ), Услуги по установке , Услуги по техническому обслуживанию , Услуги по запасным частям и логистике , Услуги по управлению качеством , Удаленные услуги , Учебные услуги , Модели решений Решения для автоматизации Индивидуальные решения автоматизации обеспечивают полный контроль над всем, что происходит на предприятии. Tetra PlantMaster , Технологическое лидерство Асептические растворы Благодаря асептическим технологиям пищевые продукты остаются свежими и ароматными в течение как минимум шести месяцев — без охлаждения и консервантов. Это позволяет пище сохранять больше цвета, текстуры, вкуса и питательных свойств. Пищевая стерилизация , Асептическая упаковка Конечные решения Полный спектр автоматизированного оборудования для конечной части производственной линии — это ответ Tetra Pak на рыночный спрос на полностью интегрированные заводы от переработки до складирования как «единое интегрированное устройство». Расширения iLine XT Логистические решения iLine XT Решения для маркировки iLine XT Дочерние предприятия: Tetra Pak Hoyer A / S Отдел мороженого Tetra Pak Danice Services — часть Tetra Pak Hoyer A / S Guerin Systems Обработка порошка Новембал Конструкция и введение пластиковой крышки

Как установить ROS на Ubuntu 18.04

В этом посте мы шаг за шагом рассмотрим установку ROS Melodic в свежей версии Ubuntu 18.04. Я использую обычный настольный компьютер, который я использую для поддержки разработки ROS.

Давай сделаем это!

Шаг 1 — Конфигурация

Первым шагом является добавление репозитория ROS в ваш ubuntu sources.list

 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $ (lsb_release -sc) main"> / etc / apt / sources.list.d / ros-latest.list '

Во-вторых, добавьте ключи для доступа к нему:

 sudo apt-key adv --keyserver 'hkp: //keyserver.ubuntu.com: 80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
 

 Выполняется: /tmp/apt-key-gpghome.WudTyznLyJ/gpg.1.sh --keyserver hkp: //keyserver.ubuntu.com: 80 --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
gpg: key F42ED6FBAB17C654: открытый ключ «Open Robotics » импортирован
gpg: Общее количество обработанных: 1
gpg: импортировано: 1 

И, наконец, обновите список пакетов:

 sudo apt update 

 Хит: 1 http: // eu-west-1.ec2.archive.ubuntu.com/ubuntu bionic InRelease
Хит: 2 http://eu-west-1.ec2.archive.ubuntu.com/ubuntu bionic-updates InRelease
Хит: 3 http://eu-west-1.ec2.archive.ubuntu.com/ubuntu bionic-backports InRelease
Получить: 4 http://security.ubuntu.com/ubuntu bionic-security InRelease [88,7 kB]
Получить: 5 http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic InRelease [4669 B]
Получить: 6 http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic / main пакетов amd64 [569 kB]
Получено 662 КБ за 2 секунды (406 КБ / с)
Чтение списков пакетов... Выполнено
Построение дерева зависимостей
Чтение информации о состоянии ... Готово
3 пакета можно обновить. Запустите 'apt list --upgradable', чтобы увидеть их. 

Отлично!

Шаг 2 — Установка ROS

На данный момент у нас есть несколько вариантов. Их:

а. База ROS

Он устанавливает пакет ROS , build и коммуникационные библиотеки .

Рекомендуется для встраиваемых компьютеров, на которых у вас мало оборудования для графических инструментов или реальных роботов (на стадии производства) для выполнения своих конкретных задач без необходимости отладки.

 sudo apt install ros-melodic-ros-base 

г. ROS Desktop

Он устанавливает ROS Base , rqt , rviz и общие библиотеки роботов

Это базовые пакеты для разработки ROS. Новичкам рекомендуется следовать руководствам по ROS, не устанавливая слишком много. RQT и RVIZ предоставляют графические интерфейсы для визуализации того, что происходит за кулисами.С этой опцией вам не нужно работать только с оболочкой.

 sudo apt install ros-melodic-desktop 

с. ROS Desktop Full

Он устанавливает все опции ROS Desktop плюс симуляторы 2D / 3D и 2D / 3D восприятия.

Если вы хотите моделировать, используя версию Gazebo по умолчанию для ROS, это ваш вариант. Версия Gazebo , которая поставляется с ROS Melodic, — это 9.0. (Сообщение по теме: Все о беседке 9)

 sudo apt install ros-melodic-desktop-full 

–

Для удобства я устанавливаю опцию ROS Base , так как мне нужна более быстрая установка.После выполнения команды у вас должно быть подтверждение в конце вывода в вашем терминале:

 0 обновлено, 485 установлено заново, 0 удалено и 3 не обновлено.
Необходимо получить 234 МБ архивов.
После этой операции будет использовано 1132 МБ дополнительного дискового пространства.
Вы хотите продолжить? [Да / нет] 

Как видите, будет установлено ~ 1 ГБ.

Просто нажмите ввод для подтверждения. Это может занять некоторое время. Внизу должен отображаться индикатор выполнения:

Иди и выпей кофе =)

…

В конце просто обычное сообщение о последних установленных пакетах:

 Настройка ros-melodic-nodelet-topic-tools (1.9.16-0bionic.201.015001) ...
Настройка ros-melodic-nodelet-core (1.9.16-0bionic.201.015433). 

Шаги настройки сервера обновления AMP

Введение

В этом документе подробно описаны шаги настройки сервера обновлений TETRA Cisco Advanced Malware Protection (AMP).

Предварительные требования

• Знание хостов серверов, таких как Windows 2012R2 или CentOS 6.9 x86_64.
• Знание программного обеспечения для хостинга, такого как IIS (только Windows), Apache, Nginx
• Настроенные серверы с включенным протоколом HTTPS, установлен действующий доверенный сертификат.
• Настроенный параметр локального сервера обновлений HTTPS.

Примечание : Полную информацию о включении конфигурации и требований локального сервера обновлений см. В главе 25 Руководства пользователя AMP для конечных точек, доступной здесь. (https://docs.amp.cisco.com/en/A4E/AMP%20for%20Endpoints%20User%20Guide.pdf)

Примечание : Хосты серверов (IIS, Apache, Nginx) являются продуктами сторонних производителей и не поддерживаются Cisco. По вопросам, выходящим за рамки указанных шагов, обращайтесь в группы поддержки соответствующих продуктов.

Предупреждение : если AMP настроен с прокси-сервером, весь трафик обновлений (включая TETRA) будет по-прежнему отправляться через прокси-сервер, направленный на ваш локальный сервер. Убедитесь, что трафик разрешен через прокси-сервер без каких-либо изменений во время передачи.

Шаги установки

Все платформы

1. Подтвердите операционную систему (ОС) хост-сервера.
2. Подтвердите свой AMP для портала панели управления конечными точками, загрузите пакет программного обеспечения обновления и файл конфигурации.

AMP для консоли конечных точек:

США — https://console.amp.cisco.com/tetra_update

EU — https://console.eu.amp.cisco.com/tetra_update

APJC — https://console.apjc.amp.cisco.com/tetra_update

Windows IIS

Примечание : Приведенные ниже шаги основаны на новом пуле приложений IIS для размещения подписей, а не , а не пуле приложений по умолчанию.Чтобы использовать пул по умолчанию, измените папку —mirror в предоставленных шагах, чтобы отразить путь веб-хостинга по умолчанию ( C: \ inetpub \ wwwroot )

Создание каталога

1. Создайте новую папку на корневом диске, назовите ее TETRA .
2. Скопируйте заархивированный пакет программного обеспечения средства обновления AMP и файл конфигурации в созданную папку TETRA .
3. Распакуйте пакет программного обеспечения в эту папку.
4. Создайте новую папку с именем Подписи внутри папки TETRA.

Создание задачи обновления

1. Откройте командную строку и перейдите в папку C: \ TETRA . компакт-диск C: \ TETRA
2. Выполните команду update-win-x86-64.exe fetch —config = «C: \ TETRA \ config.xml» —once —mirror C: \ TETRA \ Signatures
3. Откройте планировщик задач и создайте новую задачу. (Действие> Создать задачу) для автоматического запуска программы обновления со следующими параметрами при необходимости:
4. Выберите вкладку Общие.
   • Введите Имя для задачи.
   • Выберите Run независимо от того, вошел ли пользователь в систему .
   • Выберите Выполнить с наивысшими привилегиями.
   • Выберите операционную систему из раскрывающегося списка Настроить .

5. Выберите вкладку «Триггеры».

• Щелкните New.
• Выберите По расписанию из раскрывающегося списка Начать задачу .
• Выберите Daily в разделе «Настройки».
• Проверка Повторять задачу каждые и , выберите 1 час из раскрывающегося списка и выберите Бессрочно из « в течение:»
• Убедитесь, что включено — это проверено .
• Щелкните Ok .

6. Выберите вкладку Действия

• Нажмите Новый .
• Выберите Запустите программу из раскрывающегося списка Действие .
• Введите C: \ TETRA \ update-win-x86-64.exe в поле Программа / сценарий .
• Введите fetch —config C: \ TETRA \ config.xml —once —mirror C: \ TETRA \ Signatures в поле Добавить аргументы .
• Введите C: \ TETRA в Начало в поле
• Нажмите ОК

7. [Необязательно] Выберите вкладку «Условия».

Установите флажок Разбудить компьютер для запуска этой задачи.

8 Выберите вкладку «Настройки».

• Убедитесь, что Не запускать новый экземпляр выбран под Если задача уже выполняется.
• Щелкните Ok .

9. Введите учетные данные для учетной записи, которая будет запускать задачу .

Конфигурация диспетчера IIS

Примечание : перейдите к шагу 5, если настроен пул приложений по умолчанию.

1. Перейдите в диспетчер (IIS) ( в Диспетчере сервера> Инструменты )

2. Разверните правый столбец до тех пор, пока не появится папка Сайты , Щелкните правой кнопкой мыши и выберите «Добавить веб-сайт ».

3. Выберите желаемое имя. В качестве физического пути выберите папку C: \ TETRA \ Signatures , в которую были загружены подписи.

4. Оставьте привязки в покое. Настройте отдельное имя хоста и имя сервера, выбранные имена должны быть разрешены клиентами.Это URL-адрес, который вы настроите в политике.

5. Выберите сайт и перейдите к Типы MIME и добавьте следующие типы MIME :

• .gzip, приложение / поток октетов
• .dat, приложение / поток октетов
• .id, приложение / поток октетов
• .sig, приложение / поток октетов

6. Перейдите к файлу web.config (находится в папке зеркала), добавьте следующие строки в начало файла.

По завершении содержимое файла C: \ TETRA \ Signatures \ web.config будет отображаться как таковое при просмотре в текстовом редакторе. (Синтаксис и интервалы должны оставаться такими же, как в приведенном примере.)

  
<конфигурация>
    

        
            
            
            
            
            
        
    
  

Примечание : Коннектор AMP для конечных точек требует наличия HTTP-заголовка сервера в ответе для правильной работы.(. *) _ [\ d] * \ / avx \ / (. *) $ «/>

Примечание : Выполните это изменение вручную с помощью текстового редактора или диспетчера IIS с помощью модуля URL Rewrite. Модуль Rewrite можно установить по следующему URL-адресу (https://www.iis.net/downloads/microsoft/url-rewrite)

По завершении содержимое файла C: \ TETRA \ Signatures \ web.config будет отображаться как таковое при просмотре в текстовом редакторе.(. *) _ [\ d] * \ / avx \ / (. *) $ «/>

Apache / Nginx

Примечание : Предоставленные шаги предполагают, что вы обслуживаете подписи из каталога по умолчанию программного обеспечения веб-хостинга.

1. Создайте новую папку на корневом диске с именем TETRA.
2. Распакуйте загруженный пакет скриптов в эту папку.
3. Запустите команду Chmod + x update-linux * , чтобы дать скриптам права на выполнение.
4. Запустите команду, чтобы получить файлы обновления TETRA.

   sudo ./update-linux-x86-64 fetch --config config.xml --once --mirror / var / www / html /:   
   Эта команда может различаться в зависимости от структуры вашего каталога.   

5.Чтобы автоматизировать процесс обновления сервера, добавьте на сервер задание cron:

   0 * * * * / TETRA / update-  linux  -x86-64 fetch --config /TETRA/config.xml --once --mirror / var / www / html /   

6. Продолжайте выполнять шаги в разделе Конфигурация политики , чтобы настроить политику для использования сервера обновлений.

Конфигурация политики

1. Перейдите к политике, чтобы использовать сервер обновлений, и в разделе Дополнительные настройки> TETRA выберите:
   • Флажок для локального сервера обновлений AMP
   • Имя хоста или IP-адрес сервера обновлений в формате <имя хоста.domain.root> или IP-адрес.

Внимание : Не включайте никакие протоколы перед или какие-либо подкаталоги после, иначе это приведет к ошибке при загрузке.

[Необязательно] Флажок Использовать HTTPS для обновлений TETRA Definitin: , если локальный сервер настроен с надлежащим сертификатом и для коннекторов используется HTTPS.

Проверка

Перейдите в каталог C: \ inetpub \ wwwroot \, C: \ TETRA \ Signature, или / var / www / html и убедитесь, что обновленные подписи видны, подписи загружаются с сервера на конечный клиент либо дождавшись следующего цикла синхронизации, либо вручную удалив существующие подписи, а затем дождавшись загрузки подписей.По умолчанию проверяется наличие обновлений через 1 час.

Связанная информация

.

.