Сигвей как работает: Как работает сигвей и как им управлять?

Содержание

Сигвеи. Виды. Устройство и работа. Как выбрать и особенности

Сигвеем называют недавно разработанное средство передвижения для одного человека, которое держит равновесие с помощью специальной автобалансирующей системы. Это своеобразный электрический скутер, самостоятельно удерживающий равновесие. Сигвеи бесшумны в работе, не загрязняют окружающую среду, работают на электрической энергии, накопленной батареей аккумуляторов.

Очень популярным видом передвижения сигвеи стали в Европе. В нашей стране они пока не нашли широкого применения, так как их стоимость сравнима с ценой на подержанную иномарку. Сегодня нет единого международного решения, по определению вида транспорта, к которому относится сигвей. Например, в Японии и Дании их относят к категории мопедов, в Швеции и Германии их ставят в один ряд с велосипедами, а в Швейцарии и Голландии этот вид транспорта относят к мотоколяскам. В нашей стране сигвеи считаются пешеходными средствами передвижения, их использование разрешено только по пешеходным дорожкам и тротуарам.

Устройство и принцип работы

Конструктивно этот самобалансирующийся самокат выполнен в виде платформы на двух колесах по бокам. Впереди имеется вертикальная стойка, вверху которой находится рулевая перекладина, подобная рулю велосипеда.

Под основной платформой обычно располагают батарею аккумуляторов, за счет энергии которой и приводятся в действие электродвигатели колес.

Основным элементом сигвея является устройство самобалансировки. Автоматическая стабилизация чувствительна к незначительным изменениям расположения тела человека, который стоит на платформе. С различных жидкостных и гироскопических датчиков электрические сигналы поступают в электронное устройство, которое управляет электрическими двигателями колес. Сигналы датчиков обрабатываются с большой частотой, которая может достигать 100 раз за секунду.

На каждом колесе имеются отдельные электрические двигатели, мощность которых может достигать нескольких лошадиных сил, в зависимости от модели этого электрического средства передвижения. Система управления обладает высокой надежностью, так как она продублирована в двух исполнениях. Чтобы система стабилизации полностью не работала, должны выйти из строя сразу обе ее части, что маловероятно. Электродвигатели разделяют между собой нагрузку в необходимых соотношениях, определяемых электронной системой, для удержания равновесия.

Для начала передвижения на сигвее, необходимо наклонить свой корпус немного вперед. По мере увеличения угла наклона, скорость движения будет повышаться. При наклоне тела назад, будет происходить торможение, затем сигвей остановится и поедет назад. Повороты в разные стороны выполняются рулем. Все управление не вызывает никаких трудностей, поэтому езда на этом электрическом средстве не требует специального обучения, в отличие от подобных средств. Можно научиться ездить за несколько минут.

Источником питания являются две литий-ионные аккумуляторные батареи, на одном заряде которых можно проехать до 40 км. Чтобы полностью зарядить аккумуляторы, требуется не более 10 часов времени, в зависимости от модели. Вес устройства может составлять до 45 кг, и способен перевозить человека весом до 140 кг.

Наибольшая развиваемая скорость 20 км в час. Скорость увеличивается постепенно. В нем встроена функция ограничения скорости, при достижении которой электросигвей начнет автоматически замедлять движение, так как исследования показали, что эта скорость наиболее безопасна для езды на таком электрическом транспорте. Ездить на таком средстве можно по любой поверхности (асфальт, грунт, пол помещения). Новой разработкой является беспроводной регулятор, который подключает питание и обесточивает цепь устройства, обеспечивая необходимую скорость движения.

Устойчивость сигвея очень высока благодаря системе балансировки, поэтому при исправности всех систем сам сигвей никогда не упадет. Упасть может только неопытный водитель при резких поворотах на повышенной скорости, когда под воздействием силы инерции человека сносит. При этом сам электрический транспорт будет стоять, как ни в чем не бывало. Это создает определенную гарантию безопасной езды и дает возможность применять сигвеи как пожилым людям, так и детям.

Батареи заряжают обычным методом, как и все аккумуляторы и мобильные гаджеты, вставив вилку зарядного устройства в розетку. На некоторых моделях имеется функция автоматической зарядки при езде на спуске. Долговечность аккумуляторных батарей оценивается количеством полных зарядных циклов, которое может достигать 1000. Если каждый день ездить на сигвее, то аккумуляторов хватит на три года.

Практически все сигвеи имеют встроенный электронный ключ, индикатор текущей скорости и уровня зарядки, противоугонную систему.

Разновидности

С течением времени все больше появляются разные виды транспорта на электрической тяге. Электрические segway уже стали неотъемлемой частью в жизни детей и взрослых. Каждый человек выбирает для себя определенный вид этого электрического транспорта, в зависимости от того, где и как на нем предполагается ездить.

По виду дорожного покрытия сигвеи делятся:

Городские.
Внедорожные.

Городской имеет меньший вес и габаритные размеры. Он может оснащаться различными вспомогательными устройствами и предметами, в зависимости от модели: подножкой для стоянки, багажной сумкой, ковриками задним подфарником на светодиодах и т.д. Все эти дополнения увеличивают его стоимость.

Внедорожные сигвеи обычно имеют более мощный протектор шин, большую массу и размеры, повышенную мощность двигателей и более емкую батарею.

Сегодня в больших количествах изготавливают мини-segway. Они более компактны и не отличаются высокой стоимостью, что позволяет им быть более доступными для рядовых покупателей. Основным производителем является Китай. Такое средство передвижения можно поставить между обычным сигвеем и скейтбордом. Он не имеет рулевой стойки, но может быть оснащен сиденьем.

Двухместный сигвей

Несколько лет назад на улицах Америки появились двухместные segway в виде мотоколяски. Это совместная разработка компаний Segway и Дженерал Моторс. Они объединили преимущества автомобиля и сигвея.

Такая двухместная коляска передвигается на двух колесах, расположенных на одной оси, имеет динамическую балансировку, электрический двигатель, получающий питание от литий-ионных аккумуляторов, оснащена сиденьем для двух человек. Скорость такой коляски при движении достигает 56 км в час.

Гироскутеры

Наиболее популярным видом сигвеев сегодня стали гироскутеры.

Если их сравнивать с обычными segway, то между ними имеются следующие отличия:

Они более мобильны и обладают лучшей динамикой.
Меньше стоимость.
Вся конструкция не тяжелее 15 кг.
Наибольшая скорость 15 км в час.
Отсутствует рулевая стойка.

Остальные технические параметры гироскутеров и сигвеев аналогичны друг другу. Для начинающего рейдера лучше приобрести классический segway, так как он оснащен удобной рулевой стойкой с рулем, за который при движении можно держаться. Он поможет избежать потери равновесия и падения. Чтобы научиться ездить на гироскутере, достаточно нескольких минут.

Советы по выбору

Дизайн и различные технические параметры сигвеев сегодня имеют большое разнообразие. Производятся компактные модели, тяжелые устройства, с маленькими и большими колесами, современные и классические виды. У неосведомленного покупателя разбегаются глаза от множества вариантов покупки.

Для начала необходимо подобрать надежного производителя. Сигвеи производятся больше всего в Китае и Америке. Более качественные считаются американские изделия, но сегодня существуют и китайские модели, не уступающие по качеству, и имеющие небольшую стоимость.

Порядок выбора:

Уточнить размеры и вес изделия.
Проверить мощность двигателя и емкость батареи по паспортным данным.
Визуально осмотреть корпус на предмет случайного падения.
Осмотреть все элементы на качество сборки и наличие повреждений.

Также при выборе стоит обратить внимание на вид шин, наличие пульта управления, возможность складывания конструции.

Сигвей. Виды и устройство. Работа и применение. Особенности

Сигвей – это современное одноместное транспортное средство, работающее на электрической тяге по принципу автоматической балансировки колес. Внешне он напоминает колесницу. Водитель встает на платформу, которая размещается между двумя колесами, удерживаясь при этом за рычаг управления. Сигвеи также называют электрическими самокатами и скутерами, хотя внешне они и отличаются от классических конструкций подобных транспортных средств.

Как устроен сигвей

Сигвей внешне напоминает платформу, по бокам которой находятся два колеса. Из нее выступает высокий рычаг управления, доходящий по высоте до начала груди водителя. Колеса располагаются соосно. Каждое из них оснащается собственным электродвигателем, который передает воздействие через усиливающий редуктор. В конструкции имеется мощный компьютер, который ориентируясь по датчикам положения водителя и рычага управления, ускоряет или замедляет вращение двигателей. Система стабилизации работает мгновенно. Благодаря этому, при получении должных навыков управления, движение на сигвейе совершенно безопасно. Для осуществления поворота, колеса не выворачиваются как у автомобиля и велосипеда, а работают по принципу замедления. Одно колесо начинает вращаться быстрее, а другое останавливается, что приводит к развороту.

Для удобства эксплуатации рычаг управления имеет возможность регулировки по высоте. Это проводится путем откручивания зажимного болта, на что требуется минимум времени. Благодаря этому в случае смены водителя, настройку для безопасного движения можно провести за минуту.

Сигвеи могут иметь вход для зарядки на передней или задней части. Все скутеры без исключения оснащаются световым индикатором заряда. По нему можно судить, на сколько километров останется заряда. Также внизу платформы под ногами обычно устанавливается спидометр.

Источником питания устройства выступает литий-ионный аккумулятор, именно он и занимает существенную часть массы скутера. Обычно вес самоката без аккумулятора, в зависимости от модели, составляет от 15 до 45 кг. Рама и колеса рассчитаны на нагрузку до 140 кг. Также существуют усиленные для водителей до 200 кг.

Сигвей способен развивать скорость до 50 км/ч. Данный показатель относится к транспорту категории ПРО. Бюджетные устройства обычно едут со скоростью 20 км/ч. Как показывают испытания, именно такой разгон считается самым безопасным. Ездить быстро на сигвее нельзя, поскольку он оснащается маленькими колесами и имеет низкий дорожный просвет. В связи с этим, на скорости можно не увидеть мелкие препятствия, которые несущественны для автомобиля, но критичны для самоката. При наезде на подобные препятствия возможен вылет водителя с платформы.

Запас хода зависит от емкости батареи и мощности двигателей. Обычно этот показатель доходит до 40 км. Также появились и более автономные агрегаты, но они очень тяжелые, поскольку литий-ионная батарея большой емкости отличается повышенным весом.

Особенности управления

После того, как водитель встает на платформу сигвея, он осуществляет наклон рычага вперед. В результате этого движения сработают жидкостные и гироскопические датчики, дающие сигнал на центральный процессор, который приведет к включению моторов. Самокат начинает двигаться вперед. Чем больше наклонить рычаг управления вперед, тем выше скорость. Чтобы остановиться, необходимо вернуть рычаг в вертикальное состояние. Если его потянуть на себя, то скутер начнет обратное движение.

Первые варианты сигвеев, которые встречаются и сейчас, для осуществления поворота требовали выворачивания рычага управления, как это происходит с велосипедом. Современные скутеры имеют другой принцип управление. Чтобы совершить поворот нужно наклонить рычаг в требуемую сторону. Рулить таким способом намного безопасней, но к этому нужно привыкнуть, особенно если перед этим иметь большой опыт езды на велосипеде и устоявшуюся привычку выворачивать руль.

Помимо управления с помощью рычага в комплектации к сигвеям добавляется пара пультов. Один используется как основной, а второй как запасной. С помощью пульта управления настраивается режим балансировки. С ним можно отрегулировать оптимальный угол наклона платформы, чтобы обеспечить удобное расположение ног при движении на скорости.

Отсутствие пульта не позволит запустить сигвей. Дополнительно он выполняет роль ключа, без которого поехать на самокате не удастся. Таким образом, скутер можно оставлять без присмотра на улице, отправляясь по своим делам, зная что никто не уедет на нем своим ходом. При этом не стоит забывать о том, что сигвеи относятся к дорогостоящему электротранспорту, цена которого приравнивается к подержанному автомобилю, поэтому их кража распространенное явление. Не стоит рисковать, оставляя электроскутер без присмотра.

Проблемы, которые возникают с сигвеями

В ходе эксплуатации сигвея водитель может столкнуться с различными затруднениями. Некоторые из них довольно серьезные. При длительной эксплуатации скутера можно заметить, что его батарея начинает хуже заряжаться. В результате, емкости заряда, который она может сохранить, недостаточно для осуществления продолжительных поездок. Зная, что запаса хода достаточно на 30-40 км, непосредственно на прогулке может оказаться, что аккумулятор сел уже через 10 км.

Снаряженный батарей сигвей зачастую весит около 50 кг, поэтому тащить его вручную очень сложно. Чтобы этого избежать, нужно периодически проверять индикатор заряда, но со старыми батареями он может работать с большой погрешностью. При этом он часто располагается впереди, поэтому чтобы проверить заряд, нужно остановиться, поскольку на ходу это делать небезопасно.

Также в конструкции сигвеев есть минус. Установленный у них спидометр располагается в ногах водителя. Чтобы посмотреть какую скорость удалось развить, придется вглядываться вниз. Если зрение слабое, то это будет сложно. При этом отвлекается внимание от дороги. Если при этом двигаться на максимальной скорости в 40- 50 км/ч, то отвлекаясь на несколько секунд можно въехать в препятствие.

Разновидности сигвеев

Существует всего две разновидности сигвеев в зависимости от того для каких дорог они предназначены.

Они бывают городскими и внедорожными:

Городские самые легкие и компактные. Они могут оснащаться дополнительными приспособлениями. Это может быть подножка для стоянки или багажник для закрепления сумки. Также на городских сигвеях устанавливается задняя подсветка, по которой можно увидеть, что водитель тормозит. Такие скутеры оснащаются тонкими колесами с неглубоким протектором. Они отлично ходят по асфальту, бетону или тротуарной плитке. При этом движение под гору на мокрой поверхности небезопасно. Если сигвей начнет буксовать, то произойдет потеря равновесия и водитель упадет. В связи с этим скутеры стоит использовать только при хорошей погоде.

Внедорожные оснащаются более мощными двигателями, поскольку они имеют широкие шипованные колеса, раскрутить которые сложнее. Подобные скутеры намного тяжелее. Благодаря шипованной резине они могут передвигаться по плохой дороге. Также крылья над колесами располагаются с большим зазором, чтобы под них не забывалась мокрая грязь. Дорожный просвет под платформой увеличен, чтобы не чиркать неровности, которые попадаются на пути.

Мощный двигатель позволяет двигаться под гору даже на зеленой траве. При этом также существует риск того, что колеса уйдут в пробуксовку. Как только это происходит, балансировка исчезает на мгновение, чего достаточно, чтобы оператор потерял равновесие и упал.

Вездеходные могут с легкостью преодолевать выступающие из земли корни в лесу, толстые ветки сечением в 10 см и прочие препятствия. Стоит отметить, что даже при движении на плохом покрытии вибрации платформы практически не ощутимы. Таким образом, для водителя по ощущению комфорта нет разницы, двигаться по асфальту или пересеченной местности. При этом не стоит забывать, что на плохой дороге всегда существует риск того, что одно из колес провалиться в углубление или уйдет в занос, что приведет к потере равновесия.

Сфера использования и где можно ездить

Большей частью сигвей считается развлечением, а не транспортом для передвижения. Поскольку такой скутер по-прежнему остается дорогостоящей новинкой, всегда существует риск того, что его могут угнать, если оставить самокат без присмотра. В связи с этим подавляющее большинство владельцев данной техники используют свои сигвеи только для развлекательных поездок. Применять такие скутеры на дорогах общего назначения запрещено. На сигвеях можно передвигаться только на пешеходных зонах. В связи с этим ездить на работу на такой технике в подавляющем большинстве случаев не удастся.

Сигвеи были оценены правоохранительными органами. Их использует полиция города Набережные Челны, а также несколько отделений в Москве. Данный опыт был взят у немецких и американских коллег. Международное законодательство не дает определенной классификации тому, к какому транспорту относится сигвей. В одних странах их приравнивают к велосипедам, в других к мопедам или мотоколяскам. К пешеходам, водителей на сигвеях, приравнивают во Франции, Венгрии и Чехии. Ездить на таком транспорте запрещено в Великобритании, Австралии и Новой Зеландии. Запрет на движение сигвеями действует и в центре Праги.

Ни в одной стране данный транспорт не разрешен на дорогах общего пользования, поэтому с практической точки зрения покупка сигвеев нецелесообразна. Они по-прежнему остаются развлекательным транспортом. Поскольку их можно применять на закрытых площадках, то скутерами часто пользуется персонал аэропортов, охрана промышленных объектов и т.д.

что это, кто придумал, устройство и принцип работы, разновидности, преимущества, управление — На токе

В наше время рынок электрических индивидуальных средств передвижения просто переполнен самыми разнообразными приспособлениями. Особое место среди них занимает такой аппарат как сегвей (Segway), который очень популярен в Европе, но к сожалению не сильно прижился у нас, а всё по той простой причине, что себестоимость этого устройства затягивает на цену подержанной иномарки. Тем не менее, девайс этот крайне интересный и я просто не мог упустить его из виду.

Что такое сегвей
Кто придумал сегвей
Устройство и принцип работы сегвея
Разновидности сегвеев
Преимущества сегвея
Управление сегвеем

Что такое сегвей

Сегвеем называется самобалансируещееся средство передвижения на электрической тяге, предназначенное для одной персоны и имеющее в своём распоряжении два колеса. Со стороны оно напоминает древние колесницы, только спереди нет лошади, её заменяет электрический силовой агрегат, а вместо вожжей — куда более эргономичный руль-опора.

Само название устройства произошло от итальянского термина «Seguimi», который дословно переводится как «следуй за мной». Кстати сказать, на просторах интернета можно встретить два названия девайса — сегвей и сигвей. Какое из них более правильное, сказать трудно, так как встретить их на просторах всемирной паутины можно в одинаковых количествах — у русскоязычного населения прижились оба слова. Но всё же, если брать во внимание всем нам знакомую википедию, то там используется термин «Сегвей», который скорее всего и является более верным.

Кто придумал сегвей

Данное приспособление было придумано человеком по имени Дин Кеймен, который ещё с детских лет проявлял талант изобретателя, а если говорить проще, то «профэссор» просто хотел упростить быт и жизнь окружающим его людям. Первым его творением, которое принесло славу, а также небольшой доход, была светомузыка. Свои музыкальные светила разработчик предлагал для концертных площадок и некоторых других световых инсталляций. Пытливый ум позволил Кеймену завоевать большую популярность в США, однако признание мирового масштаба пришло к нему в 2001 году, когда он представил публике вершину своей мысли — аппарат под названием Segway Human Transporter или просто Segway.

В разработку дяденька вложился скажем так по полной, можно сказать ушёл с головой — почти десять лет кропотливой работы и около 100 млн. долларов финансовых вложений. В принципе, ничего удивительного в таких деньгах нет, ведь у изобретателя имеется даже свой собственный остров, с собственным гимном, флагом, а также визовым режимом для знакомых — как отшучивается сам Кеймен.

Предприимчивый гражданин очень сильно верил в успех своего детища и поэтому не скупился делать на публике весьма громкие заявления: типа его инновационное средство передвижения перевернёт весь мир и вытеснит с рынка и с улиц многие средства передвижения. Конечно, в некоторой степени он всё-таки оказался прав.

Устройство и принцип работы сегвея

По бокам платформы находятся колёса, которые располагаются на одной оси. Каждое из них оборудовано индивидуальным электромотором, который передаёт тягу на колесо посредством усиливающего редуктора. Нельзя не заметить возвышающийся над платформой словно мачта корабля рычаг управления сегвеем. Он и органом управления является, и одновременно точкой опоры для ездока. Для удобства использования разработчики предусмотрели регулировку данного элемента по высоте. За это отвечает зажимной болт: открутили, отрегулировали нужную высоту, зафиксировали болтиком.

В структуру гаджета внедрён мощный компьютер, обеспечивающий ускорение либо замедление электромоторов. Ориентирами для этих действий служат датчики позиции наездника и рычага управления. Система стабилизации срабатывает мгновенно, оно и не мудрено, ведь это напрямую влияет на безопасность движения.

При совершении поворотного манёвра, колёса у сегвея не будут поворачиваться как у машины или велосипеда, они функционируют по принципу замедления. Одно колесо останавливается, а другое начинает крутиться быстрее, что собственно и приводит к развороту.

Segway могут иметь в своём распоряжении вход для зарядки. Найти его можно как на фронтальной части устройства, так и позади. Все подряд сигвеи оборудуются световыми индикаторами зарядки, по которым можно определиться, на сколько километров ещё хватит заряда аккумулятора. Под ногами райдера, как правило, находится спидометр.

Роль накопителя играет литий-ионная батарея, которая прибавляет средству передвижения существенную часть массы. Без аккумуляторной батареи, вес сегвея составляет 15-45 кг, в зависимости от модели. Колёса и рама могут выдержать до 140 кг, однако на рынке присутствуют усиленные модификации, которые могут принять на борт райдера весом до 200 кг.

Бюджетные модели segway могут предложить максимальную скорость до 20 км/ч, потому как именно такой скоростной режим считается самым безопасным. А вот средства передвижения относящиеся к категории PRO, могут обеспечить предельную скорость в 50 км/ч! Всё же разгоняться до таких показателей на сигвее не рекомендуется, поскольку его клиренс не велик и можно по неосторожности нарваться на какое-нибудь непреодолимое препятствие.

Продолжительность езды зависит от ёмкости аккумуляторной батареи и мощности силовых агрегатов. Как правило, цифра пробега на одном заряде доходит до 40 км. Есть на рынке и более долгоиграющие модели, однако они весят довольно много, по той простой причине, что накопитель большой ёмкости весит очень и очень не мало.

Разновидности сегвеев

На самом деле их немного — всего две, для города и для пересечённой местности.

Сигвеи для города

Такие модели отличаются компактными размерами и низкой массой. Данные модификации могут быть оборудованы дополнительными аксессуарами, которыми к примеру является подножка для стоянки либо багажник для фиксации сумки. Кроме того, на городских вариациях присутствует задняя подсветка, по которой можно определить, что устройство тормозит. В распоряжении городских разновидностей тонкие колёса с неглубоким протектором, которые идеально подходят для асфальта, бетона и тротуарной плитки. Однако при движении по мокрой поверхности под горку, движение на таких катках может быть небезопасным. При пробуксовке произойдёт потеря равновесия и райдер вряд ли сможет удержаться на платформе. Из этого следует простой вывод: городские сегвеи нужно эксплуатировать только при хороших погодных условиях.

Внедорожные сигвеи

Такие аппараты оборудуются более мощными электромоторами и широкими шипованными колёсами. Масса внедорожников естественно превышает массу «паркетников», однако по причине наличия специальной резины, подобным аппаратам не страшны мелкие изъяны дорожного покрытия. Крылья над такими «суровыми» катками возвышаются на заметном расстоянии, подобное решение позволяет избежать скопления мокрой грязи под ними. В угоду внедорожным качествам был увеличен и дорожный просвет, который даёт устройству повышенной проходимости больше возможностей на сложном покрытии.

Мощные силовые установки позволяют девайсу вскарабкиваться на горку даже по зелёной траве, но всё же в этой ситуации присутствует риск пробуксовки — водитель, так же как и в случае с городским сегвеем, может запросто опрокинуться. На внедорожниках, особо не опасаясь можно передвигаться даже по лесным тропинкам, при этом, вибрации платформы будут едва заметны. Однако в любом случае, на каком бы покрытии вы не эксплуатировали своё мощное средство передвижения, всегда помните о своей личной безопасности — внедорожный сегвей, это всё же не внедорожный автомобиль!

Преимущества сегвея

Какие преимущества предлагает сигвей перед традиционными транспортными средствами и обычной пешей прогулкой? Поговорим об этом далее.

Отсутствие усталости

При адекватных погодных условиях, на сигвее можно кататься почти пять часов не испытывая при этом переутомления. По пробегу это почти 40 км. Как-никак, а покрыть такое расстояние пешком, будет куда энергозатратнее.

Пробки не помеха

Segway создавали для пешехода, поэтому на нём удобно передвигаться как по тротуарам, так и по проезжей части. Также доступны многие места, которые не пригодны для автомобиля. Для городских неурядиц — сегвей просто идеальное решение. Вспомните, сколько раз вы нарывались на ставшие уже традицией для многих городов пробки, аварии, а также ремонты дорог? А на сколько часто вам приходиться прорываться сквозь скопления прохожих? То-то же — манёвренность данного девайса сомнениям не подлежит!

Управление сегвеем

Для того чтобы заставить сегвей двигаться вперёд, райдеру нужно наклонить опорный рычаг в том же направлении. Чем вы больше будете наклонять штурвал, тем большую скорость наберёт ваше высокотехнологичное транспортное средство. Для остановки возвратите рычаг в вертикальную позицию. А вот если орган управления потянуть на себя, то гаджет организует вам движение в обратную сторону.

Первые экземпляры сегвеев, которые можно встретить и сейчас, поворачивались как велосипед, то есть, нужно было просто вывернуть рычаг управления в нужную сторону. Однако современные модели работают по другому принципу. Для совершения поворота рычаг нужно не выворачивать, а наклонять в сторону поворота. Управлять сигвеем по такому алгоритму оказалось намного безопасней, но в то же время к этому нужно привыкнуть. Юзерам имеющим большой опыт езды на велосипеде, поначалу будет трудно с этим смириться, однако продолжительные тренировки поставят всё на свои места.

Помимо рычага управления, к сегвеям прилагается ещё и два пульта, один из которых юзается как основной, а второй играет роль запасного устройства. Посредством этих хитроумных приспособлений осуществляется настройка режима балансировки. Таким образом, есть возможность откорректировать оптимальный угол наклона площадки, дабы организовать ногам удобную постановку при движении на скорости. Кроме того, пульт выполняет функцию ключа, без которого вы просто не активируете устройство, а значит и никуда не уедете на нём.

Заключение

Что и сказать, транспорт без сомнений замечательный и придраться даже не к чему. Но в то же время, он мало кому доступен — себестоимость этого развлекательного девайса равна цене подержанного автомобиля. Так что уж если надумаете приобрести сегвей в личное пользование, хорошенько подумайте — а действительно ли он вам так нужен? Какие практические задачи он будет выполнять?

Как устроен сигвей и как он работает

Сигвей притягивает взгляды, и неудивительно – он заметно отличается от привычных индивидуальных средств передвижения. Когда видишь человека, управляющего необычным транспортом легкими наклонами руля, невольно возникает вопрос: как работает сигвей?

Устройство сигвея

Сигвей – это небольшая платформа и два колеса, управляемых собственным мотором, рулевая стойка и руль. Сигвей устойчив благодаря системе гироскопов и жидкостных датчиков угла наклона. Сигналы от датчиков поступают в микропроцессоры, отдающие команды электродвигателям с частотой сто раз в секунду.

Принцип работы сигвея – динамическая стабилизация. Это напоминает смартфон, когда экран отражается вертикально или горизонтально в зависимости от положения в пространстве.

Самобалансировка – ключевая особенность сигвея. Устройство реагирует на незначительное изменение положения корпуса водителя. Чтобы тронуться с места, достаточно слегка наклониться вперед. Чем сильнее угол наклона – тем выше скорость сигвея. Когда вы поворачиваете рулевую стойку влево – устройство разворачивается влево. Аналогично с поворотом направо. Сигвей едет прямо, когда рулевая стойка в центральном положении. Отводя корпус назад, вы постепенно замедляетесь, пока не остановитесь (или же произойдет включение заднего хода).

До чего же удивительное чудо-техники – сигвей! Обучиться езде на нем можно за считанные минуты – постепенно управление становится интуитивным.

Основные компоненты сигвея:

Платформа;
Электродвигатели с колесами;
Гироскоп;
Сверхбыстрый процессор;

Аккумуляторные батареи;
Рулевая стойка и руль;
Дополнительные характеристики.

Сигвей функционирует за счет аккумуляторов, питающих электродвигатель. Одного заряда батарей в среднем хватит на 35-40 км беспрерывной езды (6-10 часов). Максимальная скорость, которую развивает сигвей – 20 км/ч.

Segway – устройство выносливое. При весе в 40-45 кг он способен выдержать пассажира до 130 кг (зависит от модели). Несомненный плюс сигвея – экологическая безопасность для окружающей среды. Он работает от электричества и заряжается от обычной розетки 220 В, поэтому не загрязняет воздух выхлопами, в отличие от бензинового транспорта.

Такие разные сигвеи

Сигвеи в России появились сравнительно недавно. Если раньше было почти не известно о существовании самобалансирующегося транспортного средства, то сегодня производители предлагают их широкий ассортимент. Однако схожесть внешнего вида и устройства сигвеев не означает одинаковые технические характеристики.

Определиться в разнообразии представленных моделей непросто. В основном предложение сводится к представителям США и Китая. Первые (известный бренд Segway) – в разы дороже. Но и Китай Китаю – рознь. Компании Ninebot и Inmotion выпускают достойные сигвеи, стоимость которых в 3 раза ниже американских. На рынке представлены недорогие качественные модели от производителей с хорошей репутацией (например, Wmotion, Smart и др.).

В интернет-магазине Formand представлены сигвеи известных брендов: от премиум-класса до более доступных в ценовом отношении. Найдите ту модель, которая идеально подойдет именно вам! Не ошибиться с выбором поможет помощь опытных консультантов.

Пять причин купить сигвей:

Простое интуитивное управление.
Компактность.
Экономичность.
Большой запас хода и хорошая скорость.
Превосходный дизайн.

Оказывается, что все гениальное – просто. Узнав, как устроен сигвей и в чем принцип его работы, вы наверняка захотите научиться им управлять, а то и стать его обладателем.

как выглядит, устроен, максимальная скорость устройства, характеристики, принцип работы segway, кто придумал, изобрел

XXI век подарил человечеству много новых и необычных открытий в способе передвижения. По аллеям парков и тротуарам мегаполисов можно встретить двухколесные машины, на которых стоя передвигаются люди. О том, что такое сигвей знают не многие, но встречали их хотя бы раз миллионы жителей планеты Земля.

Что такое сигвей — устройство и принцип работы

Википедия определяет сегвей, как электрическое самобалансирующееся транспортное средство компании Segway Inc., внешне напоминающее колесницу, оснащенную двумя колесами, расположенными по обе стороны от водителя.

Понять то, как работает сигвей, не сложно, и для этого нужно хотя бы раз в жизни его увидеть. Разработчики нового средства передвижения «заставили» умную машину прислушиваться к колебаниям человеческого тела и считывать их при помощи жидких и гироскопических датчиков, собираемых в одну команду микропроцессором.

При легком наклоне вперед двухколесный механизм стартует с места и едет прямо, ускоряясь при этом. При отклонении назад включается задний ход. При принятии наездником прямого вертикального положения умная машина тормозит и останавливается. Отклонившись влево или вправо можно повернуть в требуемую сторону. Угол поворота равен 0 градусов.

Segway разработан как доска с колесами по бокам и рулем по центру. Ездит умная машина на электробатарее, и поэтому считается экологически чистой и безвредной для здоровья. Разбираясь в том, как устроен сигвей, не сложно понять, что в места для постановки ног встроены датчики, которые активируются, когда генератор полностью заряжен, а пользователь встал на доску во весь рост.

Кроме наклонов в нужные стороны, покорители асфальтовых дорожек оснащены рулем и пультом управления. Любителям прокатиться по ночному городу разработчики встроили в корпус сигвея мощные светодиодные светящиеся элементы и отражатели.

Кто изобрел segway?

Придумал сегвей американский изобретатель Дин Кеймен в конце прошлого века. У новатора нет высшего технического образования, но идеи, которые он воплощает в жизнь, приживаются во многих сферах существования людей. Американец, который так и не окончил Вустерский политехнический институт, основал компанию First, которая стимулирует студентов-изобретателей на новые технические идеи, проводя с 1992 года различные конкурсы в этой области.

Характеристики самоката, так Кеймен иногда называл свое детище, позволили вывести умную машину на новый уровень, внедрив его на улицы мегаполисов. Сегвей используют полицейские для патрулирования, разносчики для удобства и скорости передвижения, офисменеджеры для преодоления больших расстояний в зданиях, и прочие службы.

Механизм, похожий на колесницу, реагирующий на малейшие изменения в положении тела наездника родился в голове изобретателя давно. Впервые популярный у многих любителей прогулок по асфальтированным дорожкам транспорт сошел с конвейера под названием «Ginger».

Название «Segway» переводится на русский язык, как «следуй за», а слово имеет музыкальные корни. На базе сегвея изобретатель усовершенствовал некоторые модели инвалидных кресел.

Виды сигвеев

Модельный ряд сегвеев предлагает самокаты на разные случаи жизни и потребности. Например, у производителя есть устройства для:

быта;
офиса;
логистики;
охранных служб.

Бытовые умные машины рассчитаны на максимальную длину пути без подзарядки в 38 километров. При этом показатель предельной скорости у них варьируется от 14 до 20 км/ч.

Офисным сотрудникам подойдут виды сигвеев, которые предназначены только для данной узкой спецификации. Такие аппараты весят 50-55 кг, развивают скорость до 20 км/ч и могут пройти без подзарядки до 18-19 километров.

Сотрудникам складов, которым быстро нужно преодолевать за день большие расстояния, маневрируя между погрузчиками и другой складской техникой, создатели электрической колесницы предлагают аппараты, развивающие скорость до 20 км/ч. При этом устройства весят от 48 до 55 кг и могут без подзарядки проходить до 35 километров в день.

Охранные службы могут «поставить» своих пеших сотрудников на сегвеи, которые развивают скорость до 20 км/ч, и проходящие без подсоединения к розетке от 25 до 38 километров за дежурство. Узнать принадлежность умного аппарата к разряду «спецслужб» можно по приписке в названии «PATROLLER».

Как выбрать segway?

Чтобы выбрать собственную электроколесницу, нужно изучить предлагаемое устройство и принцип работы. Также рекомендуется определиться, для каких целей подбирается аппарат. Почти все городские виды американских самокатов разгоняются до 20 км/ч. Максимальная скорость зависит от веса наездника и его стиля езды.

Современные двухколесные эклектроколесницы выдерживают вес человека до 150 кг. Минимальный вес наездника не должен быть меньше 45 кг, если устройство предназначено для взрослых. Нужно помнить, что чем большая ноша давит на чувствительные датчики, тем меньше предел развиваемой скорости.

Производители предлагают двухколесные аппараты как для катания по городу, так и внедорожники. Различить эти два вида сегвеев можно по колесам, у последнего они более мощные, с рифленым узором на шинах. Машина для асфальтированных дорожек мегаполиса имеет меньшие габаритные размеры. Внедорожники, кроме массивных колес, имеют большие габариты и более емкую батарею.

Кроме перечисленного в комплектацию умных машин может входить:

дорожная сумка;
коврики для ног;
подножка для парковки;
подфанарники.

С начала 2010 года на тротуарах городов появились упрощенные модификации классических сигвеев — мини-аппараты. У них нет руля, но может быть сиденье. Такие копии весят меньше и дешевле по стоимости. Страной производителем мини-колесниц является Китай.

Еще одной дешевой разновидностью громоздкого умного механизма являются гироскутеры. Такие аппараты имеют чувствительную платформу для ног и два колеса. Управление происходит при помощи чувствительных датчиков, расположенных под ступнями ездока. Последняя вариация распространена среди подростков и детей школьного возраста.

Как управлять сигвеем?

Классическое устройство сигвея кроме датчиков наклона тела имеет еще и руль с пультом управления. Эта часть аппарата может напоминать велосипедный руль или джойстик. На них есть такие кнопки, как:

новичок;
питание;
дисплей;
сигнализация.

Чтобы включить, выключить или ввести аппарат в режим ожидания, потребуется нажатие кнопки «Питание». Для тех, кто впервые встал на электродоску или имеет небольшой опыт вождения сегвея, существует режим «Новичок». Нажав на кнопку с таким указателем, человек дает команду аппарату ограничить возможный максимальный скоростной режим.

Кнопка «Дисплей» включает экран сегвея, расположенный на руле. В этом режиме можно задавать электроколеснице требуемые параметры.

«Сигнализация» обеспечит сохранность двухколесного аппарата в момент отсутствия хозяина. Сработает громкий и пронзительный звуковой сигнал тревоги.

О пользе электроколесницы для здоровья человека специалисты спорят до сих пор. Выбрав сегвей в качестве транспортного средства нужно соблюдать правила безопасности и толерантно относится к прогуливающимся пешком.

Что такое сигвей: описание с фото, назначение, технические характеристики и эксплуатация

Инновационные бесшумные и экологически чистые средства передвижения в городских условиях очень востребованы. Сигвей требует минимального обслуживания. Он прост в управлении, работает от аккумуляторов, которые заряжаются от обычной розетки. Таким транспортом очень удобно пользоваться.

История изобретения

Слово, обозначающее личный транспорт нового поколения, происходит от итальянского segue, что в прямом переводе означает «следовать за». Согласно другой версии, название компании-изготовителя и транспортного средства образовано от слов segue («плавный переход») и way («путь»).

Первый сигвей появился в 2001 году. Автором идеи самоката на гироскопах стал Дин Кейемен, американский изобретатель, президент научно-исследовательской компании. Он потратил на разработку новинки около десяти лет. Второе поколение сигвеев вышло на рынок к 2006 году. Отличие состояло в том, что управление теперь осуществлялось не кнопками, а наклонами руля.

Что такое сигвей? Это транспортное средство для личного использования, достоинствами которого являются безопасность для окружающей среды, компактность, бесшумность движения, простота управления. В Европе сигвеи оказались очень популярны, но в России их распространению препятствует высокая стоимость.

На сегодняшний момент единого мнения по поводу того, к какому виду транспорта относятся сигвеи, нет.

В Дании и Японии, например, такие средства передвижения ставятся в один ряд с мопедами. В Швеции и Германии — приравниваются в велосипедам. В Швейцарии считаются мотоколясками. В России сигвеям разрешено движение только по пешеходным дорожкам.

Устройство

Что такое сигвей? Это электрическое транспортное средство, оснащенное механизмом самобалансировки. Автоматическая система реагирует на изменение положения корпуса человека, стоящего на платформе. Сигналы с гироскопических и жидкостных датчиков поступают в ядро процессора, который управляет двигателями. В микропроцессор поступает до ста сигналов в секунду.

Как выглядит сигвей? Выглядит транспортное средство как платформа с двумя колесами по обе стороны от водителя. Это уменьшенная версия гироскутера, которая дополнительно оснащена ручкой. Сигвей (фото для сравнения прилагается) легко перепутать с другими компактными средствами передвижения.

Скорость увеличивается постепенно, а при достижении максимальной верхней границы электрический самокат будет самостоятельно тормозить, слегка подергиваясь назад. На таком транспортном средстве можно комфортно передвигаться по любой поверхности: асфальту, грунту, внутри помещений (за счет мягкого покрытия колес).

Безопасность при использовании устройства обеспечивается очень высокая. Водитель может упасть при резких поворотах на значительной скорости по инерции, но сам сигвей не упадет. Транспортное средство остановится в вертикальном положении. Это позволяет использовать сигвей людям разного возраста, от детей до пожилых граждан.

Характеристики сигвея

Источниками питания для него являются две стандартные (литий-ионные) батареи, которые обеспечивают пробег до 35-40 километров на одном заряде. Это приблизительно шесть-десять часов без необходимости заряда аккумулятора. Средство передвижения весит 40-45 кг, может выдерживать нагрузку до 130-140 кг. Максимальная скорость сигвея — 18-20 км/ч.

Аккумуляторы подзаряжаются от обычной электросети, как ноутбук или смартфон. Полная зарядка обычно требует семь-восемь часов, но есть и быстрая подзарядки. Дополнительной полезной особенностью устройства является то, что сигвей автоматически подзаряжается при спуске с возвышенности.

Принцип работы

Чтобы начать передвижение, нужно немного наклонить тело вперед. Чем сильнее угол наклона, тем выше скорость. При отведении корпуса немного назад скорость будет замедляться, потом произойдет остановка, или транспортное средство автоматически переключится на задний ход. Это зависит от интенсивности и скорости движений водителя. Повороты осуществляются с помощью руля.

Передвижение на сигвее не требует специального обучения. Это отличает средство передвижения от другого личного транспорта. Электроскутер самостоятельно сохраняет баланс. Система очень простая и доступная. Научиться кататься на сигвеее с нуля можно буквально за десять-пятнадцать минут.

Основные модификации

Что такое сигвей? Это не только общее название средства передвижения с уникальной системой балансировки, но и наименование модели. Оригинальные модификации представлены настоящим «внедорожником» Segway x2 и компактной городской моделью Segway i2. В зависимости от конкретной модели, Segway i2 может быть оснащен ковриками, кофрами, стояночной подножкой, задним фонарем, багажной сумкой и так далее.

Налажено производство и мини-моделей, которые отличаются компактностью и бюджетной стоимостью (относительно). Ведущими производителями являются Соединенные Штаты и Китай. Под это определение попадают модели AirBoard, английская модификация от компании AirWheel. Обычный сигвей — с ручкой, а эта модель — без рулевой стойки.

В 2009 году появилась и другой вариант исполнения транспортного средства — мотоколяска PUMA, Это двухместный сигвей, который объединяет компактность, экологичность и некоторые функции автомобиля. Мотоколяска оборудована двумя колесами, которые соединены общей осью, систему балансировки, двухместное сиденье и электродвигатель, питающийся от батарей. Скорость такого средства передвижения может достигать 56 км\ч

Сигвей и гироскутер

Гироскутер — это тот же сигвей, но с несколькими отличиями, поэтому транспорт часто путают. Платформа гироскутера меньше, рулевая ось отсутствует, колеса меньше. Транспорт с 6,5-дюймовыми колесами подходят только для езды по ровному асфальту, 8 дюймов — для хорошей грунтовой дороги. Проходимость и плавность хода больших 10,5-дюймовых колес гораздо выше, чем 6,5- и 8-дююймовых. Гироскутер очень маневренный, и может развернуться вокруг своей оси, компактный (помещается в спортивную сумку), стоит дешевле сигвея.

Применение экологичного транспорта

Что такое сигвей? Это удобное средство передвижения, которое в Соединенных Штатах используется почтовыми работниками, игроками в гольф, сотрудниками складских помещений, операторами. Маневренность и скорость сигвея оценили полицейские. Полиция на сигвеях перемещается там, где нет необходимости сдерживать толпу.

Транспортное средство вписывается в концепцию «города без автомобилей», которая популярна среди определенных кругов в США. Приверженцы этой концепции считают автомобиль экологически вредным и вредным для общества в целом. Поэтому возможность передвижения на электрических самокатах была воспринята с энтузиазмом. К спаду интереса к устройству, однако, привела высокая стоимость устройства, сравнивая с ценой дешевого автомобиля.

Сигвеи на дорогах

Подобные устройства не вписываются в современное дорожное движение. На проезжей части водитель сигвея подвергается опасности, а на тротуаре не может гарантировать безопасность пешеходов. По этой причине в разных странах существуют законы, ограничивающие использование сигвея.

В некоторых штатах США разрешено передвижение на подобном транспорте по тротуарам. В других странах (Франция, Венгрия, Чехия) сигвеи приравниваются к пешеходам или (Швеция, Люксембург) велосипедам. В соответствии с этим передвижение разрешается по тротуарам или велосипедным дорожкам.

В Гонконге, Нидерландах, Японии, Дании, Швейцарии сигвеи по закону должны быть оснащены номерными знаками, внешними световыми приборами, а водителям нужны права для мопедов и ОСАГО. На данный момент рассматриваются законы, приравнивающие сигвеи к обычным велосипедам. Это характерно, например, для Германии и других государств, где развита велосипедная инфраструктура.

Как выбрать портативное транспортное средство (2019) | Гироскутеры | Блог

В последние годы мода на передвижение по городу посредством портативных электрических транспортных средств приобретает все больше сторонников. Выбор подобного аппарата — дело серьезное. Многое зависит не только от предпочтений, но и физической подготовленности, целей использования и даже качества дорожного покрытия.

Для чего нужны портативные средства передвижения

Знакомые с детства велосипед и самокат сегодня претерпели ряд качественных изменений в соответствии с потребительским спросом. Казалось бы, детские игрушки прочно входят в жизнь взрослых, деловых людей. Те, кто впервые сталкивается с подобными устройствами, нередко испытывает сомнения в выборе, но купить автомобиль не всегда есть возможность. Кроме того, к авто требуется слишком многое, включая получении прав на вождение. С другой стороны, использование обычного велосипеда или, тем более, самоката вызывает улыбку или раздражение — никто не хочет крутить педали в офисной одежде и приезжать на работу уставшим и потным.

Чтобы облегчить пользование и ввести мини-транспорт в обиход взрослых людей, производители добавили к привычным моделям электродвигатели. Велосипеды, самокаты, роликовые коньки, удивительные современные гироскутеры, и совсем уж компактный прибор — моноколесо — двигаются с помощью электромотора, который не требует ничего, кроме зарядного устройства. А хранить все это можно на балконе или в прихожей.

Типы

Гироскутер

Это средство передвижения придумано совсем недавно, но уже стало популярным во всем мире. Люди разных возрастов отдают свое предпочтение гироскутеру или мини сигвею (сегвею), как его еще называют. А секрет этого в простоте использования и небольших габаритах устройства.

Конструкция гироскутера проста. Фактически, это металлическая доска с двумя колесами по бокам, которая приводится в движение электродвигателем. Он вмонтирован прямо в колеса и соединен с аккумуляторными батареями и платой, находящимися в корпусе, под ногами пользователя.

Вы стоите на доске, а она едет. То есть вам не приходится прилагать усилий для передвижения, что позволяет сохранить вполне достойный внешний вид и одеваться так, как вам хочется. От падения защитит сам мини сигвей. Датчик гироскопа получает сигналы от ваших ног и в соответствии с переносом центра тяжести маневрирует. Например, стоит чуть нажать на левую ногу, и гироскутер поворачивает вправо, отклониться назад и гироскутер дает задний ход и так далее. Таким образом, гироборд (это еще одно название устройства) сохраняет равновесие и едет туда, куда вам нужно. Достаточно легкой тренировки, и вы получаете надежное средство передвижения, которое уместится под рабочим столом.

Модификаций гироскурера довольно много, но наиболее распространены модели с сиденьем и обычная доска на колесах. Понятно, что отличаются они только наличием стойки с подобием велосипедного сиденья. Последний тип могут использовать люди с ограниченными возможностями или те, кто не любит долго стоять на ногах. А так устройства похожи.

Главным элементом, отвечающим за проходимость, являются колеса. Диаметр колес гироборда может быть в пределах от 6,5 до 10,5 дюймов. Колеса до 8 дюймов представляют прорезиненные диски, а 10-дюймовые имеют надувные шины. На колесах с небольшим диаметром вполне комфортно можно чувствовать себя на ровной поверхности без ям, выбоин, трещин и перепадов высоты, в которых колеса могут попросту застрять. Более крупные колеса успешнее справятся с несовершенным дорожным покрытием.

Но за проходимость отвечает не только размер колес, но и протекторы шин. Гладкие колеса проедут только по ровному асфальту, начнут буксовать на песке и пересеченке. Поэтому если ваш обычный путь — это не парковые аллеи, то покупайте гироскутер-«внедорожник» с мощными рифлеными протекторами, которые справятся с камнями, травой, пеской и т. д. Чем глубже борозды протектора, тем более проходимым будет ваше транспортное средство.

Максимальная скорость гироборда — до 30 км/ч, как видите, это весьма неплохо, чтобы успеть туда, куда вам нужно, не напрягаясь. Но есть и менее быстроходные устройства, в основном это детские модификации — от 10 до 15 км/ч.

Максимальная нагрузка, которую выдерживает гироскутер — 100—120 кг. Существуют модели, выдерживающие меньший вес — до85 кг. Максимальный вес самого прибора небольшой — не более 15 кг.

Еще один показатель, который интересует потребителей — можно ли на гироскутере заехать в горку. Можно, но не слишком крутую, так как максимальный угол подъема в среднем составляет 15—25°.

Гироскутер, как и все электрические средства передвижения, работает от аккумулятора. От его емкости зависит время зарядки и запас хода устройства. Обычное время зарядки составляет 1—2 часа, а количество километров, которое можно проехать на гироборде — от 5 до 30. Запас хода зависит от выбранной модели, поэтому сразу обращайте на это внимание. Если вы собираетесь кататься на гироскутере до работы и обратно, то стоит посчитать примерное расстояние, и либо брать с собою зарядное устройство, либо покупать модель с аккумулятором помощнее.

Нельзя не сказать о новых моделях, которые способны устанавливать прямую связь с вашим смартфоном через брелок или пульт дистанционного управления и вluetooth-плату гироскутера . Загрузив специальную программу на свой телефон, вы не только сможете слушать любимую музыку, но и управлять гиробордом: настраивать скорость, что очень важно для начинающих, отслеживать оставшееся время до окончания заряда, устанавливать нужную подсветку доски.

Нужно сказать несколько слов о моноколесе. Оно состоит из двух параллельно расположенных колес и двух педалей по бокам. Доска здесь отсутствует, поэтому балансировать на моноколесе сложнее. Такой транспорт выбирают более подготовленные пользователи. В остальном —показатели прибора похожи на характеристики гироскутера.

Электросамокат

Одно из самых востребованных портативных средств передвижения — электросамокат. В отличие от обычной детской игрушки он имеет большие размеры, электрический двигатель, аккумулятор и систему управления в виде специального контроллера. Амортизаторы обычно расположены на переднем и заднем колесе.

При выборе электросамоката необходимо обращать внимание на следующее:

1. Диаметр колес серьезно отличается в разных моделях. Колесами 3,2 дюйма снабжены небольшие самокаты, предназначенные для детей, а 8,5-дюймовые устанавливаются на взрослые модели. На маленьких колесах сложнее преодолевать препятствия, поэтому их используют в основном на ровном дорожном покрытии, паркете, плитке. 8-8,5-дюймовые колеса считаются универсальными. Они с легкостью преодолевают мелкие выбоины, камни, трещины, а если протекторы имеют ярко выраженный рисунок, то вам и грязь не страшна.

2. Максимальная скорость для взрослой машины не должна быть меньше 25 км/ч. Модели со скоростью 25–30 км/ч можно считать оптимальными для города. Ими легко управлять и доехать на таком электросамокате до места назначения довольно просто. Модели с максимальными скоростями 15—20 км/ч приобретают для детей, неспешных прогулок по парку или по полю для гольфа.

3. Максимальный запас хода лучше выбирать до 30 км. Обратите внимание на тот факт, что производители часто завышают данную цифру примерно на 5 км. Конечно, если заряд аккумулятора закончился раньше времени, вы сможете управлять транспортным средством, как обычным самокатом, но согласитесь, лучше заранее правильно рассчитать возможности своего двухколесного друга.

4. Максимальную нагрузку следует рассчитывать в соответствии с весом основного пользователя, и она может составлять от 55 до 125 кг. Чем больший вес выдерживает самокат, тем он тяжелее. Хотя собственный вес устройства небольшой — от10 до 15 кг.

5. Максимальный угол подъема на электросамокате — от 10 до 18°.

6. Существуют модели с сиденьем. Считается, что они удобны для поездок на большие расстояния, но многие пользователи уверяют, что стойка с сиденьем мешает комфортному передвижению. Здесь решение за покупателем.

Электровелосипед

При выборе электровелосипеда нужно обращать внимание на емкость аккумулятора. Именно она отвечает за размер максимального запаса хода. Чем выше показатель, тем дольше вы сможете использовать свое транспортное средство до подзарядки. Хорошей батареей считается аккумулятор с емкостью от 8000 до 13000 мАч. С ним электровелосипед точно сможет одолеть от 30 до 50 км. Батареи меньшей емкости дают запас хода до 25 км. Помните, что вес седока и качество дорожного покрытия значительно сокращают данные цифры.

Моторы современных моделей электровелосипедов встроены в ступицу колеса. Мотор-колесо соединен с аккумулятором и микросхемой – контроллером, которая является мозгом всей системы.

Электробайки — довольно проходимое транспортное средство. Диаметр колес некоторых моделей достигает 20 дюймов. Тормозная система может быть механическая или электронная. А максимальная нагрузка на байк составляет 100-120 кг.

Покупая портативное транспортное средство, обращайте внимание на дополнительные возможности. Например, у велосипедов может присутствовать до 7 скоростей, механизм складывания, багажник, звуковой сигнал или связь со смартфоном. Просто нужно не забывать, что вы приобретаете дорогую вещь, которая должна отвечать вашим запросам по максимуму.

Варианты выбора

Если вы предпочитаете долгие прогулки по пересеченной местности, то лучше купить электросамокат с хорошим запасом хода. Если батарея внезапно разрядится, то можно доехать обратно обычным способом без помощи электромотора.

Для детей приобретайте гироскутер или электросамокат с невысокими скоростями.

Для любителей велопрогулок по аллеям парка в компании с любимой музыкой существуют модели электровелосипедов с функцией связи со смартфоном.

Как работают сегвеи | HowStuffWorks

По своей сути Segway представляет собой комбинацию серии датчиков, системы управления и двигателя. В этом разделе мы рассмотрим каждый из этих элементов.

Основная сенсорная система представляет собой сборку гироскопов. Базовый гироскоп — это вращающееся колесо внутри устойчивой рамы. Вращающийся объект сопротивляется изменениям своей оси вращения, потому что приложенная сила движется вместе с самим объектом.Например, если вы надавите на точку в верхней части прялки, эта точка переместится к передней части колеса, пока она все еще ощущает приложенную вами силу. По мере того, как точка силы продолжает двигаться, она в конечном итоге прикладывает силу к противоположным концам колеса — сила уравновешивается. (См. Как работают гироскопы, чтобы узнать больше).

Объявление

Благодаря сопротивлению внешней силе колесо гироскопа будет сохранять свое положение в пространстве (относительно земли), даже если вы его наклоните.Но рамка гироскопа будет свободно перемещаться в пространстве. Измеряя положение вращающегося колеса гироскопа относительно рамки, точный датчик может определить шаг объекта (насколько он отклоняется от вертикального положения), а также его шаг (насколько быстро он наклоняется).

Обычный гироскоп был бы громоздким и сложным в обслуживании в таком транспортном средстве, поэтому сегвей дает тот же эффект с другим типом механизма.Segways использует специальный твердотельный датчик угловой скорости , изготовленный из кремния. Этот вид гироскопа определяет вращение объекта с помощью эффекта Кориолиса в очень маленьком масштабе.

Проще говоря, эффект Кориолиса — это кажущийся поворот движущегося объекта по отношению к другому вращающемуся объекту. Например, самолет, летящий по прямой, кажется, поворачивает, потому что Земля вращается под ним.

Типичная твердотельная кремния гироскоп состоит из крошечного кремниевой пластины смонтированы на опорной раме.Частицы кремния перемещаются электростатическим током , приложенным к пластине. Частицы движутся определенным образом, что заставляет пластину предсказуемо вибрировать. Но когда пластина вращается вокруг своей оси (то есть, когда сегвей вращается в этой конкретной плоскости), частицы внезапно смещаются относительно пластины. Это изменяет вибрацию, и это изменение пропорционально степени вращения. Система гироскопа измеряет изменение вибрации и передает эту информацию в компьютер.Таким образом, компьютер может определить, когда сегвей вращается по определенным осям. (Посетите этот сайт для получения дополнительной информации о твердотельных кремниевых гироскопах).

Segway HT имеет пять гироскопических датчиков, хотя для определения наклона вперед и назад, а также наклона влево или вправо (так называемый «крен») требуется всего три. Дополнительные датчики увеличивают избыточность, чтобы сделать автомобиль более надежным. Кроме того, у Segway есть два датчика наклона, заполненных жидким электролитом.Как и ваше внутреннее ухо, эта система определяет свое положение относительно земли на основе наклона поверхности жидкости.

Вся информация о наклоне передается в «мозг» транспортного средства, две печатные платы электронного контроллера , содержащие кластер микропроцессоров. Segway имеет в общей сложности 10 встроенных микропроцессоров, которые в общей сложности примерно в три раза мощнее обычного ПК. Обычно обе платы работают вместе, но если одна плата выходит из строя, другая берет на себя все функции, чтобы система могла уведомить пользователя о сбое и корректно завершить работу.

Segway требует огромных умственных способностей, потому что он должен очень точно регулировать, чтобы не упасть. При нормальной работе платы контроллера проверяют датчики положения примерно 100 раз в секунду. Микропроцессоры запускают передовое программное обеспечение, которое контролирует всю информацию о стабильности и соответствующим образом регулирует скорость нескольких электродвигателей. Электродвигатели, которые питаются от пары перезаряжаемых никель-металлогидридных (NIMH) или литий-ионных (Li-ion) батарей, могут независимо вращать каждое из колес с переменной скоростью.

Когда автомобиль наклоняется вперед, двигатели вращают оба колеса вперед, чтобы не опрокинуться. Когда автомобиль наклоняется назад, моторы вращают оба колеса назад. Когда водитель поворачивает руль влево или вправо, двигатели вращают одно колесо быстрее другого или вращают колеса в противоположных направлениях, так что транспортное средство вращается.

Это, безусловно, потрясающая машина, но действительно ли она так же важна, как Интернет, как утверждают некоторые? В следующем разделе мы увидим, какое влияние эта машина может оказать на современный мир.

Узнайте, как это работает — SEGWAY

Segway превратил вас в увлекательное занятие — перемещать вас — просто, эффективно и разумно. Segway Personal Transporter (PT) — это первый двухколесный самобалансирующийся электромобиль, в котором используется запатентованная технология динамической стабилизации. Сегодня мы в Segway сосредоточены на том, чтобы предлагать нашим клиентам безопасный, уникальный продукт, который по-новому определяет личное движение потребителей и бизнес-клиентов.

Самая захватывающая особенность Segway PT и ключ к его управляемости — это способность самостоятельно поддерживать баланс.Чтобы понять, как работает система, полезно взглянуть на модель автомобиля Камена — человеческое тело.

Если вы встанете и наклонитесь так далеко вперед, что потеряете равновесие, вы, как правило, не упадете лицом вниз. Мозг знает, что вы не находитесь в равновесии, потому что жидкость во внутреннем ухе переместилась. Это заставляет ступни двигаться вперед, чтобы предотвратить падение. Пока вы наклоняетесь вперед, мозг будет инициировать движение ступни вперед. Вместо того чтобы падать, вы делаете шаг вперед за другим.

Segway PT делает почти то же самое, за исключением того, что у него есть колеса вместо ступней, мотор вместо мышц, микропроцессор вместо мозга и сложные датчики балансировки вместо внутреннего уха. Как и мозг, Segway PT знает, когда водитель наклоняется вперед. Для поддержания равновесия автомобиль вращает колеса с точно определенной скоростью. Segway называет это поведение «динамической стабилизацией» и запатентовал этот уникальный процесс, который позволяет Segway PT поддерживать баланс всего на двух колесах.

Segway PT состоит из интеллектуальной сети датчиков, механических компонентов, системы привода и системы рулевого управления. С того момента, как водитель встает на автомобиль, пять гироскопических датчиков и два датчика ускорения начинают анализировать местность и положение тела сто раз в секунду.

Сила Кориолиса описывает отклонение движущихся объектов, когда они рассматриваются во вращающейся системе отсчета.Когда кто-то видит самолет, который явно летит по прямой линии, линия кажется изогнутой, поскольку земля внизу тоже движется.

Segway PT имеет пять гироскопических датчиков, хотя для измерения смещения веса вперед и назад необходимы только три — «тангаж», влево и вправо — «крен» и рулевое управление влево и вправо — «рыскание». Дополнительные датчики служат резервом, чтобы сделать продукт еще более надежным. Информация о переносе веса водителя и рулевом движении передается вместе с информацией от дополнительных датчиков наклона в «мозг» Segway PT.

Мозг состоит из двух дублирующих электрических плат, которые соответственно оснащены группой микропроцессоров. Батарея и обмотка двигателя также являются резервными. Они работают вместе, чтобы распределять необходимый толчок рабочей нагрузки. Segway PT также имеет другие дополнительные микропроцессоры. Автомобиль требует такой большой вычислительной мощности, потому что точные расчеты рулевого управления должны выполняться в кратчайшие сроки, чтобы предотвратить опрокидывание. Если во время привода выходит из строя печатная плата или связанная с ней батарея, обмотка двигателя или проводка, все функции берет на себя другая резервная система.Система информирует водителя о неисправностях и инициирует управляемую остановку.

Микропроцессоры используют передовое программное обеспечение, которое управляет автомобилем. Программа отслеживает всю информацию, поступающую от гироскопических датчиков, и соответствующим образом регулирует скорость электродвигателей. Электродвигатели, питаемые от двух литий-ионных батарей, могут независимо перемещать каждое колесо с различной скоростью.

Если автомобиль наклоняется вперед, двигатели обоих колес двигаются вперед, чтобы предотвратить опрокидывание.Если автомобиль наклоняется назад, моторы перемещают колеса назад. Если водитель поворачивает руль LeanSteer влево или вправо, двигатель одного колеса движется быстрее, чем другого, или в противоположных направлениях, так что автомобиль поворачивается на месте. Во время движения Segway PT учитывает центробежную силу и обеспечивает точный радиус поворота, необходимый для сохранения равновесия.

Segway PT выглядит как продолжение тела.Водитель быстро чувствует, как малейший толчок рулевого управления при смещении кузова приводит автомобиль в движение. Вождение Segway полностью интуитивно понятно, и вы сможете освоить управление транспортным средством в кратчайшие сроки. Благодаря запатентованной и высокоточной технологии LeanSteer вы можете не только управлять автомобилем с точностью до миллиметра, но и проверить свои навыки спортивного вождения, как на лыжах. Просто попробуйте сами!

Как работает сегвей?

Segway — это вертикальное мобильное транспортное средство, способное перевозить одного человека на расстояние. В то время как велосипед состоит из двух колес и горизонтальной рамы, сегвей состоит из двух или четырех колес и вертикальной рамы, которая балансирует на этих колесах, чтобы удерживать велосипедиста. Сегвеи работают исключительно на электроэнергии, и их можно брать с собой везде, где есть пешеходы. Сегвеи достаточно большие, чтобы перевезти человека, и в то же время достаточно легкие, чтобы их можно было носить в одной руке.

Динамическая стабилизация

Динамическая стабилизация включает в себя использование датчиков, которые могут определять, когда Segway слишком сильно наклонен в любом направлении, и двигателей, которые могут наклонять Segway обратно в надлежащее равновесие. Это может сохраняться до тех пор, пока сегвей остается включенным, даже если на нем нет водителя. Благодаря бортовым компьютерным системам динамическая стабилизация практически идеальна и позволяет водителям двигаться со скоростью до 12,5 миль в час, не падая.

Электродвигатель

Электродвигатель — это концепция использования электричества для передвижения транспортного средства, а не сжигания ископаемого топлива. Электродвигатель идеально подходит для сегвеев, поскольку он практически не загрязняет окружающую среду, является возобновляемым и относительно дешевым в производстве. Электрические силовые установки можно сделать более эффективными путем простого изменения маршрута или перепроектирования электрических сетей или модификации источника электроэнергии. В то время как в некоторых электрических силовых установках используется солнечная энергия или другие средства производства электроэнергии, электрическая силовая установка в Segway — это просто хорошо спроектированная батарея, которую можно заряжать, подключив Segway к любой розетке.

Интеллектуальная батарея

Segways, как и многие современные приборы, имеет «умную батарею». Интеллектуальная батарея — это батарея, которая включает в себя компьютерный чип, который позволяет пользователю видеть, сколько энергии осталось в батарее. Это очень важная функция в Segways, потому что пользователь не будет знать, как долго он ездит, сколько еще может ехать или сколько времени нужно для зарядки аккумулятора. В то время как во многих устройствах, таких как портативные компьютеры, цифровые камеры и даже сотовые телефоны, есть интеллектуальные батареи, интеллектуальная батарея в Segway способна перезаряжаться во время замедления транспортного средства, тем самым преобразуя всю потерянную кинетическую энергию обратно в электрическая энергия и позволяя батарее работать дольше.

Электропривод

Drive-by-wire — это новый тип технологии, которая позволяет управлять движущимися частями в автомобиле с помощью комбинации приводов, эмуляторов и пользовательских интерфейсов, а не многих механических частей, таких как клапаны, шестерни, насосы, шланги и т. Д. ремни. Привод по проводам позволяет пользователям совершать более безопасную, удобную и эргономичную поездку, потому что вся система намного точнее управляет Segway. Это означает, что Segway может запускаться и останавливаться быстрее, делать более крутые повороты и преодолевать более пересеченную местность, чем традиционные системы.

Пользовательский интерфейс

Все модели Segway имеют встроенный пользовательский интерфейс, который отображает скорость пользователя, уровень заряда батареи, пройденное расстояние и то, сколько расстояния Segway преодолеет, прежде чем разрядится батарея. Пользовательский интерфейс Segway очень прост для переключения и может использоваться во время вождения. Пользовательский интерфейс очень важен, поскольку он также функционирует как основная система управления для всего Segway. Без этой системы Segway был бы практически бесполезен, поскольку не мог бы получать данные от пользователя.

0 22.02.2020
Разное

Сигвей как работает: Как работает сигвей и как им управлять?